Как должен быть оформлен перевод работника от ИП в организацию, в которой ИП является учредителем?

Добрый день!

Работаю у ИП.
ИП является учредителем фирмы, и стоит вопрос о переводе меня в данную фирму, как это оформить? 

Только так: уволиться от ИП, далее устроится в организацию?